Innovatives Fahrerassistenzsystem
Die Entwicklung, Prüfung und Verifizierung von Spurhalteassistenten ist eine der komplexesten Herausforderungen bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen. DEWETRON, ein Hersteller von hochintuitiven, end-to-end Test- und Messsystemen, hat ein Testsystem für einen Automobilhersteller entwickelt, mit dem wertvolle Daten für die Entwicklung und Programmierung von Spurhalteassistenten gewonnen werden können. Alvium 1800 U-240c Kameras liefern die notwendigen Bilder.
Die Herausforderung
Zeitsynchrone Datenerfassung
Die zentrale Herausforderung ist die zeitsynchrone Erfassung aller Datenströme und Signale, egal ob es sich um ein analoges Signal, ein Videobild oder digitale Signale von IMUs, Lenkrobotern oder anderen handelt.
Viele verschiedene Parameter wie die absolute Position des Testfahrzeugs (über Inertial Measurement Units (IMUs)), die Daten des Fahrzeugbusses und der Abstand des Testfahrzeugs zu den Fahrspurbegrenzungen und benachbarten Fahrzeugen müssen hochgenau bestimmt und online aktualisiert werden. Darüber hinaus ist eine zeitsynchrone Videodatenerfassung aus mehreren Ansichten zur Plausibilitätsprüfung der Daten für die Nachbearbeitung unumgänglich.
Die Lösung
Präzise Triggerung
Um zeitsynchrone Videosignale zu gewährleisten, wurde als Kameras die Alvium 1800 U-240c ausgewählt. Der Vorteil dieses Kameratyps ist die Möglichkeit, die Aufnahme jedes Bildes mit einem LVTTL-Signal auszulösen. Das LVTTL-Signal wird durch das DEWETRON Datenerfassungssystem erzeugt. Dies gewährleistet die korrekte Ausrichtung der Videobilder entlang der Zeitachse der anderen Datenströme.
Die Kameras werden für LKA-Tests mit drei beteiligten Fahrzeugen eingesetzt. Jedes Fahrzeug ist mit einem DEWETRON Datenerfassungssystem ausgestattet. Die 3 Systeme werden über WiFi mit einem mobilen und verteilten Datenerfassungssystem verbunden. Zusätzlich werden 4 Kameras an der Außenseite jedes Fahrzeugs angebracht, um den Abstand der Reifen zu den Begrenzungslinien der Teststrecke und den Abstand der Fahrzeuge zueinander zu erfassen.
Die Vorteile
Hohe Bandbreite für synchrone Datenströme
Videobilder werden an 4 Reifenpositionen von 3 Fahrzeugen zeitsynchron zu den anderen Datenströmen in HD-Auflösung und mit Bildraten von mehr als 50 fps aufgezeichnet, um die Plausibilität der Videodaten in der Nachbearbeitung zu gewährleisten und zu überprüfen. Die USB-Schnittstelle der Kameras ist ein weiterer Vorteil, da der Anschluss und die Stromversorgung problemlos gewährleistet ist. Der Anschluss und die Einrichtung der Kameras an das Datenerfassungssystem ist schnell und einfach, da sie über USB 3.0 angeschlossen und mit Strom versorgt werden und kurz nach der Installation des Vimba Viewers automatisch erkannt werden.
Darüber hinaus liefern auch andere Datenquellen Daten über Ethernet. In der Vergangenheit wurden GigE-basierte Kameras verwendet, die zusätzliche Ethernet-Bandbreite beanspruchten. Durch die Verwendung von USB 3.0-basierten Kameras wird mehr Ethernet-Bandbreite für andere Datenquellen zur Verfügung gestellt.
Die Kamera: Alvium 1800 U-240
Industrielle USB-Kameras mit attraktivem Preis-/Leistungsverhältnis
Die Alvium 1800 U-240 mit Sony IMX392 liefert 126,0 Bilder pro Sekunde bei einer Auflösung von 2,4 MP. Sie bietet einen industrietauglichen, stoßfesten Micro-B USB 3.1 Gen 1-Anschluss mit Schraubverriegelung für die Entwicklung zuverlässiger Anwendungen. Die Alvium 1800 U-240 ist in verschiedenen Gehäusevarianten (geschlossenes Gehäuse, offenes Gehäuse, Bareboard) sowie mit unterschiedlichen Objektivanschlüssen erhältlich. Die USB-Schnittstelle kann entweder auf der Kamerarückseite oder auf der linken Seite (vom Sensor aus gesehen) angebracht werden. Das macht es sehr einfach, die Kamera in jede Bilderfassungslösung zu integrieren.
