Kameraselektor

Nerian Ruby

Das Multitalent unter den 3D-Sensoren

Die Nerian Ruby 3D-Tiefenkamera ist eine der flexibelsten 3D-Vision-Lösungen zu einem sehr günstigen Preis und ein Multitalent für die 3D-Tiefenwahrnehmung. 

Nerian Ruby - Stereovision in Bestform

3D-Vision-Lösungen zu einem sehr günstigen Preis

Die Nerian Ruby 3D-Tiefenkamera vereint eine 3D-Stereokamera und ein Bildverarbeitungssystem in einem Gerät. Sie ermöglicht eine extrem schnelle und detaillierte 3D-Bildverarbeitung in Echtzeit mit bis zu 60 fps, präzise 3D-Messungen auf nahezu jeder Oberfläche dank eines integrierten Musterprojektors sowie eine direkte Übertragung der vollständig berechneten 3D-Daten über Ethernet, wodurch keine zusätzliche Rechenleistung auf dem Host-Computer oder der GPU erforderlich ist.

 

Highlights auf einem Blick

Nerian Ruby Tiefenkamera kombiniert die Vorteile von Stereovision und strukturiertem Licht.  Profitieren Sie von den besten Features der 3D-Vision-Technolgien!

  • deutlich präzisere Tiefeninformationen durch bis zu 24 Millionen 3D-Punkte/Sek.
  • stabile 3D-Messung während der Laufzeit in anspruchsvollen Umgebungen dank automatischer Rekalibrierung der Kamera
  • die Fähigkeit, in Innenräumen und im Freien zu arbeiten, ohne Beeinträchtigung durch Sonnenlicht oder andere Sensortechnologien.
  • Messbereich ab 33 cm
  • 62° FoV
  • Inertialsensor und Lasermusterprojektor
  • Farbformat: Monochrom und Farbe
  • Max. Auflösung: 1.5 MP
  • Max. Disparität: 256 Pixel
  • Max. Bildrate: 60 fps

Technical specifications

Image sensor:IMX296
Chroma:Monochrom and color
Image resolution:1.5 MP
Inertial sensor (IMU):BNO085
Max. IMU measurement rate:400 Hz
Protection class:-
Power supply:11.2 – 30 V DC
Power consumption:9 W
Dimensions:130 x 92.5 x 34.5 mm
Weight:ca. 450 g
Interfaces:Gigabit Ethernet, GPIO
Operation temperature:0 – 40 °C
Conformity:CE, UKCA, FCC, RoHS, Laser class 1

 

Supported pixel formats:Mono8, Mono12, RGB8
Stereo algorithm:Variation of Semi-Global Matching (SGM)
Max. resolution:1456 x 1088 pixels
Disparity range:64 to 256 pixels (in 16-pixel-steps)
Max. frame rate:60 fps
Sub-Pixel resolution:4 bit (1/16 pixel)
Post-processing:Removal of erroneous disparities, noise reduction

 

Recommended configurations

The maximum frame rate depends on the selected image resolution and depth resolution (the disparity range). We recommend using one of the following configurations. However, deviating configurations are also possible.

Haben Sie Fragen? Wir sind für Sie da.

Image Res.Disp. RangeMin. DepthFoVFrame RateDetails
1440 × 1056256 pixels0.33 m62°8 fpsDetails
1440 × 1056128 pixels0.66 m62°15 fpsDetails
1024 × 768Deatils256 pixels0.33 m46°17 fpsDetails
1024 × 768128 pixels0.66 m46°30 fpsDetails
720 × 512128 pixels0.33 m62°60 fpsDetails

 

Das Beste aus der 3D-Vision-Technologie

Bildverarbeitungsanwendungen sind so vielfältig wie die 3D-Sensortechnologien, die sie ermöglichen. Strukturierte Lichtkamerasysteme sind eine bevorzugte Lösung, wenn Präzision erforderlich ist, aber weder hohe Bildraten noch Farbinformationen benötigt werden. Stereobildverarbeitung hingegen ist die bevorzugte Technologie, wenn Messungen bei Tageslicht und/oder über große Messdistanzen durchgeführt werden sollen, hat aber Schwierigkeiten mit texturlosen Oberflächen.

Die Nerian Ruby 3D-Tiefenkamera kombiniert die besten Eigenschaften der oben genannten 3D-Vision-Technologien: Stereovision und strukturiertes Licht. Die Tiefenkamera verfügt über drei Bildsensoren: zwei monochrome Sensoren für die Tiefenwahrnehmung und einen zusätzlichen Farbsensor. Darüber hinaus wurde ein Infrarot-Musterprojektor integriert, der die Tiefenwahrnehmung verbessert, aber für den Farbsensor unsichtbar ist.