Die Nerian Ruby 3D-Tiefenkamera vereint eine 3D-Stereokamera und ein Bildverarbeitungssystem in einem Gerät. Sie ermöglicht eine extrem schnelle und detaillierte 3D-Bildverarbeitung in Echtzeit mit bis zu 60 fps, präzise 3D-Messungen auf nahezu jeder Oberfläche dank eines integrierten Musterprojektors sowie eine direkte Übertragung der vollständig berechneten 3D-Daten über Ethernet, wodurch keine zusätzliche Rechenleistung auf dem Host-Computer oder der GPU erforderlich ist.
Highlights auf einem Blick
Nerian Ruby Tiefenkamera kombiniert die Vorteile von Stereovision und strukturiertem Licht. Profitieren Sie von den besten Features der 3D-Vision-Technolgien!
- deutlich präzisere Tiefeninformationen durch bis zu 24 Millionen 3D-Punkte/Sek.
- stabile 3D-Messung während der Laufzeit in anspruchsvollen Umgebungen dank automatischer Rekalibrierung der Kamera
- die Fähigkeit, in Innenräumen und im Freien zu arbeiten, ohne Beeinträchtigung durch Sonnenlicht oder andere Sensortechnologien.
Technical specifications
| Image sensor: | IMX296 |
| Chroma: | Monochrom and color |
| Image resolution: | 1.5 MP |
| Inertial sensor (IMU): | BNO085 |
| Max. IMU measurement rate: | 400 Hz |
| Protection class: | - |
| Power supply: | 11.2 – 30 V DC |
| Power consumption: | 9 W |
| Dimensions: | 130 x 92.5 x 34.5 mm |
| Weight: | ca. 450 g |
| Interfaces: | Gigabit Ethernet, GPIO |
| Operation temperature: | 0 – 40 °C |
| Conformity: | CE, UKCA, FCC, RoHS, Laser class 1 |
| Supported pixel formats: | Mono8, Mono12, RGB8 |
| Stereo algorithm: | Variation of Semi-Global Matching (SGM) |
| Max. resolution: | 1456 x 1088 pixels |
| Disparity range: | 64 to 256 pixels (in 16-pixel-steps) |
| Max. frame rate: | 60 fps |
| Sub-Pixel resolution: | 4 bit (1/16 pixel) |
| Post-processing: | Removal of erroneous disparities, noise reduction |
Recommended configurations
The maximum frame rate depends on the selected image resolution and depth resolution (the disparity range). We recommend using one of the following configurations. However, deviating configurations are also possible.
Das Beste aus der 3D-Vision-Technologie
Bildverarbeitungsanwendungen sind so vielfältig wie die 3D-Sensortechnologien, die sie ermöglichen. Strukturierte Lichtkamerasysteme sind eine bevorzugte Lösung, wenn Präzision erforderlich ist, aber weder hohe Bildraten noch Farbinformationen benötigt werden. Stereobildverarbeitung hingegen ist die bevorzugte Technologie, wenn Messungen bei Tageslicht und/oder über große Messdistanzen durchgeführt werden sollen, hat aber Schwierigkeiten mit texturlosen Oberflächen.
Die Nerian Ruby 3D-Tiefenkamera kombiniert die besten Eigenschaften der oben genannten 3D-Vision-Technologien: Stereovision und strukturiertes Licht. Die Tiefenkamera verfügt über drei Bildsensoren: zwei monochrome Sensoren für die Tiefenwahrnehmung und einen zusätzlichen Farbsensor. Darüber hinaus wurde ein Infrarot-Musterprojektor integriert, der die Tiefenwahrnehmung verbessert, aber für den Farbsensor unsichtbar ist.