Technical specifications
| Image sensor: | IMX296 |
| Chroma: | Monochrom and color |
| Image resolution: | 1.5 MP |
| Inertial sensor (IMU): | BNO085 |
| Max. IMU measurement rate: | 400 Hz |
| Protection class: | - |
| Power supply: | 11.2 – 30 V DC |
| Power consumption: | 9 W |
| Dimensions: | 130 x 92.5 x 34.5 mm |
| Weight: | ca. 450 g |
| Interfaces: | Gigabit Ethernet, GPIO |
| Operation temperature: | 0 – 40 °C |
| Conformity: | CE, UKCA, FCC, RoHS, Laser class 1 |
| Supported pixel formats: | Mono8, Mono12, RGB8 |
| Stereo algorithm: | Variation of Semi-Global Matching (SGM) |
| Max. resolution: | 1456 x 1088 pixels |
| Disparity range: | 64 to 256 pixels (in 16-pixel-steps) |
| Max. frame rate: | 60 fps |
| Sub-Pixel resolution: | 4 bit (1/16 pixel) |
| Post-processing: | Removal of erroneous disparities, noise reduction |
Recommended configurations
The maximum frame rate depends on the selected image resolution and depth resolution (the disparity range). We recommend using one of the following configurations. However, deviating configurations are also possible.
3Dビジョン技術の最高水準機能
マシンビジョンの用途は、それを可能にする3Dセンサーテクノロジーと同様に多様です。構造化光カメラシステムは、高精度が要求されるアプリケーションに最適ですが、同時に高フレームレートやカラー情報が必要になります。一方、ステレオビジョンは、日中の測定や長距離の測定には最適の技術ですが、表面テクスチャーのない被写体には適していません。
Nerian Ruby 3Dデプスカメラは、ステレオビジョンと構造化光という、2種類の異なる技術を組合わせた、3Dビジョンにおいて最高水準の機能を1台に兼ね備えた製品です。本デプスカメラには3つのイメージセンサーが搭載されており、2つは深度認識用のモノクロセンサー、もう1つはカラーセンサーです。さらに、赤外線パターンプロジェクターが内蔵されており、深度認識を向上させています。なお認識誤差を防ぐ為に、赤外線はカラーセンサーには認識されません。