カメラセレクター(選択ツール)

Nerian SceneScan

ステレオビジョン画像処理

 

SceneScanは、カメラで撮影した3Dイメージ画像をリアルタイムで演算する、3D深度認識ソリューションです。

Nerian SceneScanステレオビジョンセンサー

3D測定性能比較

SceneScanは、ステレオビジョンとハードウェア内でのイメージ画像演算処理により、3Dイメージ画像をリアルタイムで演算する事が可能です。従来の深度カメラとは異なり、可視や不可視の波長領域の光を放射する必要がありません。その結果、SceneScanは、明るい日中の測定、長距離測定、重複範囲の測定、さらには水中測定などの過酷な条件下においても、正確に3D深度を認識できます。

 

SceneScanは、エントリー向けにコストを最適化したモデルです。

 

  • 対応するイメージ画像タイプ :モノクロ
  • 最大グレースケール解像度:0.5MP
  • 最大視差:128ピクセル
  • 最大フレームレート:45fps

SceneScan Proは、高い処理能力を有するため、厳しい要件が求められる用途にも対応可能なモデルです。

 

  • 対応するイメージ画像タイプ :モノクロおよびカラー
  • 最大グレースケール解像度:6.2MP
  • 最大視差:256ピクセル
  • 最大フレームレート:135fps

SceneScanを使用すると、過酷な条件下においても、正確に3D深度を認識できます。リアルタイムでの3Dイメージ画像処理機能が魅力です。

 

  • SceneScan ProおよびSceneScanは、Nerianステレオビジョンカメラまたは2台のAlvium USB3-Visionカメラに接続が可能です。
  • カメラの設定条件に応じて、11cm以上の、非常に近距離から遠距離まで、幅広い距離範囲が測定可能。
  • 明るい日中の測定、長距離測定、重複範囲の測定、さらには水中測定などの過酷な条件下においても、正確に3D深度が認識可能。

深度測定

イメージ画像データは、高性能なFPGAと当社の高度なステレオアルゴリズムを使用して、リアルタイムで処理されます。処理結果は、サブピクセル精度の視差マップ(逆深度イメージ画像)となり、Gigabitイーサネット経由でコンピュータや組込みシステムに送信されます。当社のオープンソースおよびクロスプラットフォームAPIを使用すると、この視差マップを高密度の3Dポイントクラウド(点群)に変換できます。自動再キャリブレーション機能により、機械的ストレスのかかる環境や長時間の動作環境においても、センサーシステムの機能性が保証されます。

 

適切なカメラを選択することにより、幅広い距離範囲が測定可能になります。さらに、高フレームレート、または高画質解像度もしくは高深度解像度のいずれかを選択することも可能です。フレームレートは最大135 Fps、解像度は最大6メガピクセルまで対応可能です。

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